Продукти
UVS Vision
Бортовий компʼютерний зір для БпЛА — навігація без GPS і автоматичне виявлення цілей
Окремий бортовий модуль на базі Nvidia Jetson Orin Nano Super і CSI-камери високої роздільності. Два режими роботи: візуальна навігація без GPS (карта місцевості → позиція дрона) і автоматичне виявлення військової техніки на знімках з висоти.
UVS Vision — це окрема продуктова лінія UVS Dynamics, побудована довкола компʼютерного зору на борту БпЛА. На відміну від наших радіоканалів, цей модуль не залежить від лінії звʼязку: усі обчислення виконуються локально, на бортовому Nvidia Jetson Orin Nano Super.
Навігація без GPS
Дрон порівнює бортове відео з опорною супутниковою картою місцевості, завантаженою заздалегідь. Система визначає поточну позицію за тим, який саме фрагмент карти зараз бачить камера — без жодного зовнішнього сигналу. Це рішення для районів, де GPS пригнічений засобами РЕБ або підмінений (spoofing).
Як працює на різних типах місцевості
Нижче — три приклади з різних польотів. Що сильніше відрізняються типи рельєфу, то цікавіше: алгоритм має витримувати і насичену ознаками сцену, і майже однорідне поле.
Населена місцевість
Будівлі, дороги і поля дають багато унікальних ознак. Це найпростіший сценарій — позиція знаходиться за частки секунди і утримується стабільно навіть на швидкому переміщенні.
Лісиста місцевість
Однотипний рельєф, мало явних орієнтирів. Модель шукає унікальні фрагменти текстури і геометрії — стежки, контури галявин, межі лісу й води — і утримує позицію там, де GPS-системі довелось би довіряти лише часу.
Відкрите поле і малоконтрастна місцевість
Найскладніший випадок — велика площа без чітких ознак: відкриті поля, сніг, степ. Тут стає в нагоді міжкадрова інтеграція і ширше пошукове вікно: алгоритм коригує гіпотезу позиції, щойно у кадр потрапляє хоч один характерний обʼєкт.
Автоматичне виявлення цілей
Другий режим — пошук і класифікація військової техніки на знімках з висоти. Система працює у двох режимах:
- Сканування сектора. Дрон робить широкопанорамні знімки на великій висоті. Кадр розрізається на фрагменти, кожен — площею не більше 100 × 100 м. Швидкий single-stage детектор робить попередній пошук цілей; камера автоматично змінює фокус і робить детальніший знімок; two-stage верифікатор підтверджує клас з високою точністю.
- Реалтайм-трекінг. Постійний аналіз відеопотоку. Камера автоматично повертається й переналаштовує фокус, щоб тримати ціль у кадрі.
Чому окремий продукт
UVS Vision побудований навколо інших компетенцій ніж радіоканали — компʼютерний зір, моделі глибокого навчання, обробка аерофото. У команді ML-інженерів є власний пайплайн: збір датасету з відкритих джерел, власне ПЗ для анотування (працює офлайн), тренування й верифікація моделей.
Цей напрямок розвивається паралельно до радіолінії: окремі клієнти, окрема дорожня карта. Як модуль, UVS Vision може встановлюватися на будь-якій платформі БпЛА — і там, де працює UVS Link або UVS Link Pro, і там, де від нас узяли тільки зір.
Можливості
- Навігація без GPS — позиціонування за порівнянням бортового відео з опорними супутниковими тайлами
- Автоматичне виявлення техніки (танки, літаки, броньовані машини) у двох режимах: широкий скан сектора + реалтайм-трекінг
- Двоступенева детекція — швидкий single-stage детектор для попереднього пошуку, two-stage верифікатор для фінального підтвердження класу
- Дві комплементарні камери на борту: оглядова зі змінним фокусом і Global Shutter для швидких сцен без motion blur
- Автономна робота на борту, без каналу до землі — корисне у середовищі з активним РЕБ
- Незалежний модуль, який інтегрується з будь-якою платформою БпЛА